Parque de la Esperanza
Este parque se encuentra ubicado en la Calle 4 con Carrera 15, es un bello parque en el cual se puede apreciar toda la riqueza cultural y deportiva con la que cuenta Zipaquirá. A finales del año 2011 fue inaugurado un Skate park en el que muchos jóvenes encontraron un lugar en donde mostrar su talento, lo que trajo como consecuencia el interés de muchos deportistas nacionales e internacionales, los cuales fueron cordialmente recibidos por los asistentes al parque.
Este parque es la sede anual de mucho eventos importantes para la ciudad. Las ferias para la exposición de artesanías, múltiples eventos deportivos y musicales, en el parque también esta ubicada la estación de tren de Zipaquirá la cual fue remodelada hace un año y la cual se a convertido en un museo de arte.
Plaza de la Independencia
Este parque se encuentra ubicado entre la Carrera 5 y 6 con Calles 4 y 5, es uno de los parques mas bellos de la ciudad debido a su diseño y el espacio que tiene. Se ubica en donde alguna vez se posicionaba la plaza de mercado de Zipaquirá, y en donde hoy en día es la zona rosa de la ciudad.
el mayor atractivo de este parque, es su homenaje a las 5 naciones liberadas por Simón Bolívar, por esta hazaña se levantan en el centro del parque las 5 banderas de las naciones hermanas. Colombia, Perú, Ecuador, Venezuela, Bolivia.
Parque de los Mártires Zipaquireños
Este parque esta ubicado en la Calle 8 con Carrera 7, en este parque se hace homenaje a los mártires Zipaquireños los cuales dieron su vida para contribuir a la independencia de Colombia.
Actualmente el parque tiene un obelisco en el cual están grabados los nombres de los héroes de la patria, el parque es un lugar en el cual se pueden revivir momentos gloriosos del país, honrando a quienes dieron la vida por la libertad.
Parque Central
Se encuentra entre la Carrera 8 y 7, este parque es el emblema de la ciudad, en el cual se realizan constantes eventos en honor a todos aquellos guerreros de la patria que se sacrificaron para la libertad del país. En el parque también se encuentra la Catedral Diocesana, la cual es el centro religioso mas importante de la ciudad.
Alrededor de este parque se encuentra la Alcaldía de la ciudad, el banco de Bogotá y algunos establecimientos como Pronto, TOTTO y otros mas.